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人に合わせて即興演奏ができるロボットの動画

alt — Mon, 08 Dec 2008 16:06:00 +0000

音楽的人工知能：人に合わせて即興演奏ができるロボットの動画

ジョージア工科大学音楽工学センターの『Robotic Musicianship Group』が、
人間がリアルタイムで作り出す音楽を聴いて、それに合わせて即興演奏するロボットの動画を掲載しています。
こいつはチェスのディープ・ブルー方式のように自分の選択肢を注意深く分析しながら
毎秒何億手という先読みを行い、音楽環境に適合していくのだとか・・・
しかも演奏経験に応じて柔軟性も増していくのか！？
遺伝的アルゴリズムがどうのこうのって話はもうわけわかんないですが、とにかくスゴイもの見たな～と。
死ぬまでには縦笛片手に山田花子ら含めてジャムセッションしてみたいです！ｗ

この「Haile」プロジェクトリーダーを務めるGil Weinberg助教授のサイト内右側の
Videosにより鮮明で詳細な映像があります。↓
http://www.cc.gatech.edu/~gilwein/Haile.htm

大学では他のプロジェクトのひとつに「ZooZBeat」という、iPhoneで作曲できるソフトの開発を行っています。
動画を見れば一目瞭然ですが、ビートに合わせてiPhoneを震動させたり傾かせたりキーパッドを押したりしながら
次々とシンセ音をオーバーダブしていくようなかたちで曲を形成していきます。
傾きを利用してエフェクトかけたりメロディーラインをコントロールできるのが面白そう。

４足歩行ロボット「BigDog」

alt — Thu, 11 Sep 2008 17:49:34 +0000

あの気持ち悪い＆ロボット虐待のハシリで有名な「BigDog」。
ロボット工学と人間のシミュレーションを専門とするエンジニアリング会社「ボストンDynamics」が開発し、現在装備運搬用のロボットろばとして米国防総省による資金支援を受けています。

動画を見ても分かるとおり、
わき腹を蹴っても柔軟なバランス感覚で全く倒れる様子がないうえに
相手に生理的嫌悪感のみを与えるという点においては最強の軍事兵器でしょう。

参考：痛いニュース「あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化」

ヒューマノイド(Humanoid)

alt — Thu, 11 Sep 2008 17:32:32 +0000

—以下、wikipediaより引用——————————
ヒューマノイド (Humanoid) とは、「人間に似た姿をしているが人間ではないもの」のこと。
人間を含む使われ方をする場合もある。次のどれかを意味することが多い。
　* 亜人
　* 異人類
　* ロボット（人造人間）
　* 宇宙人（地球外生命）のうち、人間と同じような体型のもの

ヒューマノイドという言葉は、人間に類似の身体構造をもつあらゆる存在に用いられる。従って、神話上の被造物やサイエンス・フィクションやファンタジーに登場する人工生命体（ロボット）だけではなく、最広義にはサルもヒューマノイドと言える。アンドロイド(android)やその女性版であるジノイド(gynoid)もほぼ同義語であるが、ヒューマノイド・ロボットに分類される。
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科学技術振興機構(JST)の「浅田共創知能システムプロジェクト」
柔らかい肌と柔構造を持つ子供型ヒューマノイド「CB2(Child-robot with Biomimetic Body)」

1歳児程度の知能を備えたプラットフォームロボットらしいが
空気アクチュエーターを使ったリアルな動き、全身触覚センサー、人工声道、全身シリコン、眼球カメラ、耳マイクなどなど私の幼児期を完全に超越しそう。
最近、こういう映像を見るたびにワクワク感とかより、気持ち悪さが上をいくようになってきました。

参考：http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/08/03/584.html