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—以下、wikipediaより引用——————————
ヒューマノイド (Humanoid) とは、「人間に似た姿をしているが人間ではないもの」のこと。
人間を含む使われ方をする場合もある。次のどれかを意味することが多い。
　* 亜人
　* 異人類
　* ロボット（人造人間）
　* 宇宙人（地球外生命）のうち、人間と同じような体型のもの

ヒューマノイドという言葉は、人間に類似の身体構造をもつあらゆる存在に用いられる。従って、神話上の被造物やサイエンス・フィクションやファンタジーに登場する人工生命体（ロボット）だけではなく、最広義にはサルもヒューマノイドと言える。アンドロイド(android)やその女性版であるジノイド(gynoid)もほぼ同義語であるが、ヒューマノイド・ロボットに分類される。
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科学技術振興機構(JST)の「浅田共創知能システムプロジェクト」
柔らかい肌と柔構造を持つ子供型ヒューマノイド「CB2(Child-robot with Biomimetic Body)」


1歳児程度の知能を備えたプラットフォームロボットらしいが
空気アクチュエーターを使ったリアルな動き、全身触覚センサー、人工声道、全身シリコン、眼球カメラ、耳マイクなどなど私の幼児期を完全に超越しそう。
最近、こういう映像を見るたびにワクワク感とかより、気持ち悪さが上をいくようになってきました。

参考：http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/08/03/584.html